رباتهای هوشمند زیرآبی (Autonomous Underwater Vehicle-AUV) از جمله شناورهای بدون سرنشین زیرآبی می باشد که مهمترین ویژگی آنها مستقل و هوشمند بودن ربات است. این ویژگی باعث گستردگی کاربرد آنها شده است. این ربات های زیرآبی قادر به پیمودن یک مسیر ازپیش تعیین شده بوده و درصورت مواجهه با شرایط مختلف از جمله موانع، قدرت تصمیم گیری دارند. مهمترین کاربرد های این وسایل درصنایع فراساحلی ، نظامی و تحقیقاتی می باشند. این ربات ها از فناوری بسیار پیچیده ای درحوزه های مختلف از جمله هیدرودینامیک ، کنترل، هدایت ، ناوبری ، ارتباطات و انرژی و ... برخوردار می باشد. از جمله کاربرد های آن می توان به موارد ذیل اشاره نمود :
• شناسایی مین های دریایی
• بازرسی و نقشه برداری از بستردریا
• بازرسی سازه ها و سکوهای دریایی
• بازدید از خطوط لوله های نفت و گاز دربستردریاها
• کشف اجساد و اجسام زیردریا
ویژگی های فنی AUVساخته شده در پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیردریا ، دانشگاه صنعتی اصفهان، به شرح زیر می باشد :
• ابعاد کوچک و وزن کم
• مصرف بهینه انرژی
• دارای پوشش کامپوزیتی کاهنده نیروی درگ
• ساختار ماژولار و انعطاف پذیردر چیدمان تجهیزات
• پایداری درسرعت های پائین
• سادگی حمل و نقل
• اپراتوری ساده
• به آب اندازی و بازیابی ساده
• هزینه پائین تولید
• استفاده از تکنولوژی موجود و دردسترس
• امکان تغییربرنامه عملیات درحین انجام
• دارای ساختار توسعه پذیر و امکان نصب تجهیزات اضافی
• دارای محفظه آب بندی فلزی از جنس AL5083
• امکان شارژ باطریها بدون باز نمودن درب وسیله
• دسترسی آسان به سنسورها و سخت افزارها
• استفاده از علوم نرم افزاری جهت جایگزینی تجهیزات پیچیده و گران سخت افزاری