رباتهای هوشمند زیرآبی (Autonomous Underwater Vehicle-AUV) از جمله شناورهای بدون سرنشین زیرآبی می باشد که مهمترین ویژگی آنها مستقل و هوشمند بودن ربات است. این ویژگی باعث گستردگی کاربرد آنها شده است. این ربات های زیرآبی قادر به پیمودن یک مسیر ازپیش تعیین شده بوده و درصورت مواجهه با شرایط مختلف از جمله موانع، قدرت تصمیم گیری دارند. مهمترین کاربرد های این وسایل درصنایع فراساحلی ، نظامی و تحقیقاتی می باشند. این ربات ها از فناوری بسیار پیچیده ای درحوزه های مختلف از جمله هیدرودینامیک ، کنترل، هدایت ، ناوبری ، ارتباطات و انرژی و ... برخوردار می باشد. از جمله کاربرد های آن می توان به موارد ذیل اشاره نمود : • شناسایی مین های دریایی • بازرسی و نقشه برداری از بستردریا • بازرسی سازه ها و سکوهای دریایی • بازدید از خطوط لوله های نفت و گاز دربستردریاها • کشف اجساد و اجسام زیردریا ویژگی های فنی AUVساخته شده در پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیردریا ، دانشگاه صنعتی اصفهان، به شرح زیر می باشد : • ابعاد کوچک و وزن کم • مصرف بهینه انرژی • دارای پوشش کامپوزیتی کاهنده نیروی درگ • ساختار ماژولار و انعطاف پذیردر چیدمان تجهیزات • پایداری درسرعت های پائین • سادگی حمل و نقل • اپراتوری ساده • به آب اندازی و بازیابی ساده • هزینه پائین تولید • استفاده از تکنولوژی موجود و دردسترس • امکان تغییربرنامه عملیات درحین انجام • دارای ساختار توسعه پذیر و امکان نصب تجهیزات اضافی • دارای محفظه آب بندی فلزی از جنس AL5083 • امکان شارژ باطریها بدون باز نمودن درب وسیله • دسترسی آسان به سنسورها و سخت افزارها • استفاده از علوم نرم افزاری جهت جایگزینی تجهیزات پیچیده و گران سخت افزاری