از جمله یکی از مهمترین طرح های انجام شده درپژوهشکده طراحی وساخت ربات ROV کاوش 4 می باشد. این طرح یک ربات زیرآبی برای کاربردهای ویژه است که پس از انجام طرح های کاوش 1 الی 3 و کسب تجارب اولیه در زمینه طراحی و ساخت انجام شده است. درساخت این ربات از انواع فناوری های مختلف بروز دنیا مانند مخابرات دیجیتال ، فیبرنوری، دوربین های با حساسیت بسیار زیاد، سونارهای پیشرفته ، سیستم های تعیین موقعیت اکوستیکی، بازوی مکانیکی و غیره استفاده شده است. با انجام این طرح کشورما به فناوری های ربات زیرآبی برای آبهای نیمه عمیق (زیادتر از 100 متر) دست پیدا کرده است.