ربات زیرآبی (ROV) مدل کاوش 3، یک نوع ROV سبک عملیاتی می باشد که جهت بازرسی های زیرآب طراحی وساخته شده است. امکان به آب اندازی این ROV، با توجه به وزن کم آن (حدود kg 130 ) توسط نفرات نیز وجود دارد. این ROV دارای امکانات معمول ROVهای سبک عملیاتی در جهان می باشد. این سیستم با توجه به نوع قرار گیری تراسترها دارای مانور پذیری خوب و دوربین با کیفیت مناسب جهت فیلمبرداری و بازرسی در زیرآب می باشد. حهت سهولت عملیات درزیرآب کنترل اتوماتیک سمت و کنترل عمق و همینطور Lateral Trim و Forward Trim جهت این وسیله پیش یینی شده است. در طراحی این سیستم به بیشترین استفاده از فناوری های داخلی جهت کاهش وابستگی به خارج از کشور توجه گردیده است. باتوجه به تجارب و امکانات موجود و همینطور پرسنل متخصص ، امکان پشتیبانی برای تعمیر و نگهداری درحداقل زمان ممکن وجود دارد.