ربات های بازرسی زیرآبی
محور پژوهش
ماشین‌آلات و تجهیزات پیشرفته
پژوهشکده/دانشکده
پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیردریا
حوزه پژوهش
تجهیزات پیشرفته حوزه زیر دریا شبیه‌سازهای پیشرفته ماشین‌آلات و تجهیزات پیشرفته صنعت نفت و گاز
عنوان
: ربات‌های بازرسی زیرآبی
هدف از اجرای پژوهش، کاربردها، مزیت‌ها و ضرورت انجام پروژه
71% سطح کره زمین پوشیده از آب است، دریاها، منبع عظیمی از انرژی شامل نفت، گاز، انرژی های تجدید پذیر، غذا، مواد معدنی بوده و همچنین از اهمیت نظامی و دفاعی،برخوردار است، بخش عمده ای از تجارت، حمل و نقل، ارتباطات از همین بستر انجام می‌شود. به منظور دستیابی و بهره برداری از این منابع لازم است از انواع شناورها و ربات‌های زیرآبی دریایی استفاده گردد. این سامانه ها به منظور اکتشاف، استخراج، بازرسی، ساخت و اجراء سازه ها و تاسیسات دریایی، لوله گذاری، خنثی سازی مین، حمل و نقل، انجام عملیات نجات و...مورد استفاده قرار می‌گیرند. از جمله مهمترین و کاربردی‌ترین شناورها، رباتهای کنترل از راه دورزیرآبی (ROV) و رباتهای هوشمند زیرآبی(AUV) است. برخی از کاربردهای این وسایل بدون سرنشین عبارتند از: بازرسی و انجام عملیات در سكوهای نفتی و دیگر سازه‌های دریایی در زیر آب بازرسی و انجام عملیات برروی خطوط لوله‌های نفتی، خطوط مخابراتی و دیگر تأسیسات در زیرآب بازرسی و انجام عملیات بررروی تأسیسات آبی مانند سدها هدایت عملیات نجات و ماهیگیری جستجوی و بازیابی اشیاء گمشده در زیرآب بازرسی زیر بدنه كشتی‌ها و وسائل دریایی انجام عملیات شناسایی مین و خنثی‌سازی آن مطالعات علمی و بیولوژیكی در زیر آب و کاربردهای دیگر اهداف انجام این پروژه عبارتند از: توسعه دانش و فناوری طراحی و ساخت رباتهای زیرآبی و بدست آوردن آخرین فناوری های بروز دردنیا طراحی و ساخت رباتهای زیرآبی برای کاربردهای متنوع مورد نیاز کشور انجام بازرسی و پشتیبانی در انواع عملیات زیرآبی مورد نیاز در کشور طراحی و ساخت زیرسامانه‌های تخصصی این رباتها (ROV وAUV) در داخل کشور گزارش و شرح زیرساخت‌ها، فعالیت‌ها، و دستاوردها پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دریا دانشگاه صنعتی اصفهان از سال 1373 تا کنون در بحث طراحی، ساخت و تست رباتهای زیرآبی فعال بوده که دستاوردهای حاصله به شرح ذیل می‌باشد. طراحی و ساخت ربات زیرآبی كاوش 1 برای بازرسی عمومی در زیرآب تا عمق 20 متر طراحی و ساخت ربات زیرآبی كاوش 3 برای انجام عملیات بازرسی درزیرآب تا عمق 30 متر طراحی و ساخت ربات زیرآبی كاوش 4 برای بازرسی ، عملیات ویژه درزیرآب تا عمق 200 متر طراحی و ساخت ربات زیرآبی كاوش 5 برای بازرسی پایه سكوهای نفتی درزیرآب تا عمق 50 متر تعمیر، بازنگری و طراحی بخش هایی از یك دستگاه ROV از شركت Comex فرانسه (كاوش6) طراحی ربات زیر آبی کاوش 7 از نوع Heavy Duty Work Class ROV برای اعماق 1000 متر طراحی، ساخت و تست ربات زیر آبی کاوش 8 از نوع Light Work class ROV عمق 400متر طراحی وساخت ربات های هوشمند زیرآبی (Autonomous Underwater Vehicle) عمق 20 متر طراحی و پیاده سازی شبیه ساز شناورهای زیرسطحی و فضای مجازی تست عملکرد طراحی، ساخت واجرای كلیه زیرمجموعه های تخصصی ROV درزمینه برق، مكانیك ، كنترل ، سازه و مواد در ذیل تصاویر رباتهای ساخته شده و شبیه ساز ایجاد شده ارائه گردیده است. تصاویر و محتوای گرافیکی مرتبط





تصویر 18 : ربات زیرآبی کنترل از راه دور كاوش 3 تصویر 19 : ربات زیرآبی کنترل از راه دور كاوش 1





تصویر 20 : ربات زیرآبی کنترل از راه دور كاوش 5 تصویر 21 : ربات زیرآبی کنترل از راه دور كاوش 4





تصویر 22 : ربات زیرآبی کنترل از راه دور كاوش 7 تصویر 23 : ربات زیرآبی کنترل از راه دور كاوش 6





تصویر 24 : ربات زیرآبی کنترل از راه دور كاوش 8





تصویر 25 : ربات هوشمند زیرآبی (Autonomous Underwater Vehicle)


تصویر 26 : شبیه ساز نرم افزاری طراحی و تست عملکرد رباتهای هوشمند زیرآبی





تصویر 27 : فضای گرافیکی شبیه ساز نرم افزاری طراحی و تست عملکرد رباتهای هوشمند زیرآبی