پیاده سازی الگوریتمهای پردازشی رادار های FMCW موج میلیمتری برای تشخیص اهداف Long-Range در خودرو
محور پژوهش
رادار، مراقبت پرواز و صنایع دفاعی
دانشکده/پژوهشکده
مهندسی برق و کامپیوتر
حوزه پژوهش
اتومبیل‌های خودران
عنوان
پیاده‌سازی الگوریتمهای پردازشی رادار های FMCW موج میلیمتری برای تشخیص اهداف Long-Range در خودرو
هدف از اجرای پژوهش، کاربردها، مزیت‌ها و ضرورت انجام پروژه
: سیستم های راداری یک فناوری کلیدی در سیستم های مدرن ایمنی و راحتی خودرو هستند. بدون تردید این فقط همزیستی سیستم های حسگر مبتنی بر رادار ، لیدار و دوربین است که می تواند عملکردهای پیشرفته رانندگی مستقل و خودران را به زودی فعال کند . پیش بینی می شود که چندین مدل نسل بعدی اتومبیل ها دارای حداکثر 10 سنسور رادار برای هر وسیله نقلیه است که امکان ایجاد یک نمای دور 360 درجه مبتنی بر رادار را برای کمک به راننده خودران پیشرفته و همچنین عملکرد نیمه خودکار فراهم می کند. از این رو تقاضا از صنعت خودرو برای سیستم های رادار چند منظوره با دقت بالا ، بیش از هر زمان دیگری است و افزایش نیاز به قابلیت ها و قابلیت های حسگر منجر به فعالیت های تحقیق و توسعه در زمینه سیستم های رادار خودرو در صنعت و دانشگاه می شود. فناوری فعلی رادار خودرو مبتنی بر رادار موج پیوسته (FMCW) است که برای چندین دهه شناخته شده است که در سالیان اخیر با سرعت زیاد در حال توسعه و پیاده سازی در فرکانس های حامل بالاتر ، پهنای باند مدولاسیون بیشتر و شیب chirp های بسیار بالاتر نسبت به رادارهای سنتی FMCW شده است. در حوزه رادار خودرو مهمترین کارها و خدماتی که قابل ارائه می باشد عبارتند از: سیستم های کروز کنترل خودرو در تشخیص اهداف Long-Range سیستم های پارک هوشمند در در تشخیص اهداف Short-Range سیستم های کمک به تغییر خط اتومبیل در جاده تشخیص و نظارت بر علائم حیاتی سرنشینان خودرو گزارش و شرح زیرساخت‌ها، فعالیت‌ها، و دستاوردها در سالیان اخیر پروژه های متعددی در حوزه های مختلف رادار خودرو از قبیل طراحی شکل موج و روشهای مقابله با تداخل و .... در دانشکاه صنعتی اصفهان تعریف شده است و هم اکنون نیز با فراهم شدن بستر های سخت افزاری، پیاده سازی و پردازش های اولیه صورت گرفته و در حال برنامه ریزی برای پیاده سازی کامل الگوریتمها مبتنی بر سخت افزارهای تعبیه شده و انجام تست های میدانی این نوع رادار می باشیم. این
حوزه پژوهش
ی از زمینه ها بسیار پرکاربرد پردازش سیگنال در سالهای آینده است و علاوه بر کاربردهای رادار خودرو می تواند در بسیاری کاربردهای دیگر از قبیل خانه هوشمند و مهندسی پزشکی و .... نیز به کار برده شود که مقدمات این کارها در دانشگاه صنعتی اصفهان فراهم شده است.
