ربات زیرآبی مدل کاوش 1 از اولین ربات ساخت پژوهشکده می باشد. اینROV جهت بازرسی های معمولی در زیرآب تا عمق 20 متری دریا طراحی و ساخته شده است. با قراردادن دو تراستر به صورت افقی ، یک تراستر بصورت عمودی و یکی بصورت عرضی، مانورهای لازم برای این ربات در همه جهات مهیا گردیده و با امکان کنترل اتوماتیک عمق و سمت ، از قابلیت مانورپذیری خوبی برخودار گشته است. محورپروژه : با توجه به امكانات موجود درپژوهشكده مانند آزمايشگاه هاي الكترونيك و هيدروديناميك و ديگر بخش هاي پشتيباني و ساخت، زمينه هاي لازم براي بدست آوردن آخرين فناوري هاي موجود دراين زمينه را فراهم آورده است.